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权立AL行星减速机输出方式两种；K附带输出轴键；S无输出轴键.体积小，该系列还有直角形式（即ZAF直角行星斜齿轮减速机），应用于机器人及有尺寸限制的应用，根据速比的大小，其结构分一、二、段位行星传动；
上海权立AL减速机传动比分类：
1段速比：3，4，5,6，7，8，9，10;
2段速比：15,16，20，25,28，30，35,40,45，50,60，70,80，90，100;
背隙≤3弧分
上海权立AL减速机传动比分类：
1段速比：3，4，5,6，7，8，9，10;
2段速比：15,16，20，25,28，30，35,40,45，50,60，70,80，90，100;
背隙≤3弧分
运输方式】物流配货汽车运输。公司物流一般使用德邦、佳吉、安能、物流
【保修期限】自售出之日起质保十二个月，保修期外提供有偿维修服务
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